Singulatzailea
Produktuaren Deskribapena
Dijiesingulator-ek ez du pakete NAHASIrik egiten.
Moduluen diseinua, muntatu eta desmuntatu erraza.Banatze atal gutxiago kostu baxuagoarekin eta aplikazio handiagoarekin.
Irudiaren zatia: talde anitzeko TOF kamerak eta RGB kamerak konbinatzen dira bereizgailuko paketeak denbora errealean kontrolatzeko.Altueraren informazioa eta informazio grafikoa kalkulatuz, bereizlean dauden lursailak zehaztasunez bereizten eta kokatzen dira.Ikaskuntza sakoneko algoritmoa paketeak bereizteko estrategiaren soluzio optimoa aurkitzeko aplikatzen da, eta bereizgailuaren unitate-geruza estrategia optimoaren arabera jarduteko jakinarazten zaio.
Gidatzeko geruza: uhal txikien hainbat talde matrize moduan konbinatzen dira, eta uhal txiki bakarra serbo-motorrek gidatzen dute.Motor gidari bakoitza kontrol nagusiko PLCarekin komunikatuta dago Canopen busaren bidez abiadura handian, eta PLCak goiko ordenagailuak emandako ekintza-argibideak exekutatzen ditu bereizketa sistemaren egonkortasuna eta fidagarritasuna bermatzeko.
Fardelak identifikatzeko eta gero tamaina txikiko uhal garraiatzaileak kontrolatzeko teknologia bisuala hartzea, pakete bakoitza distantzia batzuekin ordenatuta dagoela ziurtatzeko..
Dijiesingulator-ek ez du pakete NAHASIrik egiten.
Moduluen diseinua, muntatu eta desmuntatu erraza.Banatze atal gutxiago kostu baxuagoarekin eta aplikazio handiagoarekin.
Parametro teknikoa
Singulator Banaketaren atalaren tamaina 2000 mm (L) X1500 mm (W)
Banatzaile bakarreko tamaina 450 mm (L) X150 mm (W)
Kameraren eremu-sakonera 1000 mm
Fardelaren tamaina (LXWXH) Gutxienez: 150mmX150mmX30mm
Gehienez: 1500mmX1000mmX1000mm
Partzelaren distantzia banandu ondoren 650±100
Uhalaren zabalera 1.000 mm edo 1200 mm
Irteerako muturreko uhalaren abiadura 2 m/s-tik gorakoa
Irteera-muturrerako uhalaren zabalera 1200 mm
Bereizketa prozeduraren jarraipena
1. Banandutako lursailen buruaren eta buztanaren arteko distantziaren denbora errealeko ikusmenaren jarraipena eginez, bereizlearen bereizketa-kalitatea ezagutu daiteke, bereizketa-distantziaren egonkortasuna ere deitzen zaiona.Atzeko kontrol elektrikoarekin konbinatuta, paketea atzeko lerroan ordenatu daiteke modu eraginkorrean eta arrakastaz.
2. Bereizketa sekzioko serbo motor guztien korrontea kontrolatuz, ekipoen funtzionamenduaren arazo potentzialak aldez aurretik aurki daitezke, ondorengo bereizketa okerrak eragindako galera ekiditeko.
Singulador frontend gisa aplikatzen da/Terminala deskarga/ Cross Belt Sortingirtenbidea Dijie-ren sailkapen automatikoko sistemetan, salgaiak sailkatzeko lanaren eraginkortasuna eraginkortasunez hobetuz.
Frontend-kargatzea
1. Fardelak uhal teleskopikoko garraiatzailean jarri ziren agindurik gabe eta pilatu ziren 。
2. Fardelak ikus-bereizlera iristen dira, kamerak paketeen posizioaren informazioa irakurri ondoren eta algoritmoarekin uhal bakarrak edo anitzak gidatuko dituzte aurrealdeko eta amaierako partzelak bereizteko lanean.
3. Fardelak aurrealdean eta amaieran banandu ondoren, modu onean ordenatuko dira zentragailuaren bidez.
4. Fardelak metaketa atalean sartzen dira, paketeak zehaztutako erritmoaren arabera ordenatuta transmititu ahal izateko.
5. Fardel arruntak eta ordenatuak kodea eskaneatzeko ekipoan sartzen dira eta informazioa irakurri ondoren sailkapen automatikoko lerroan sartzen dira.。
Aplikazioa: Terminal Loading
Aplikazioa: Gurutze-gerrikoen sailkapena indukzio automatikoarekin
Lan-fluxua:
1. Fardelak singulatorra iristen dira linea nagusitik
2. Ikusmen bereizteko makinako kamerak paketearen posizioaren informazioa ezagutu ondoren, gerriko bakar bat edo hainbat gerriko gidatzen ditu algoritmo baten bidez mugitzeko, paketea atzera eta aurrera ordenan banatzeko helburua lortzeko.
3. Fardelak aurrealdetik atzealdera bereizi ondoren, lursailak era zentratuan eta ordenatuan antolatzen dira zentragailu baten bidez.
4. Partzelak metaketa atalean sartzen dira, partzelak zehaztutako erritmoaren arabera modu ordenatuan igorri ahal izateko.
5. Fardelen indukzio plataformaren kontrol-informazioaren arabera, desbideratzeko gurpilak lursailen indukzio lerro ezberdinetan sailkatzen ditu.
6. Fardelak automatikoki sailkatzen dira paketeen indukzio plataformako gurutze gerrikoaren bidez
